吹塑機(jī)的控制系統(tǒng)詳解
2022年05月11日 |閱讀次數(shù):988
吹塑機(jī)自動(dòng)風(fēng)環(huán)是一種在線實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),系統(tǒng)被控對(duì)象為分布在風(fēng)環(huán)上的若干個(gè)電機(jī)。由風(fēng)機(jī)送來(lái)的冷卻氣流經(jīng)風(fēng)環(huán)風(fēng)室恒壓后分配到每個(gè)風(fēng)道上,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)以調(diào)整風(fēng)口及風(fēng)量的大小,改變吹塑機(jī)模頭出料處膜坯的冷卻效果,從而控制薄膜厚度,從控制過(guò)程看,薄膜厚度變化與電機(jī)控制量之間找不到明確關(guān)系,不同厚度薄膜以及閥門不同位置厚薄變化與控制量之間程非線性無(wú)規(guī)律變化,每調(diào)整一個(gè)閥門時(shí)對(duì)相鄰點(diǎn)影響都很大,且調(diào)整有滯后性,使不同時(shí)刻之間又互相關(guān)聯(lián),對(duì)于這種高度非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變性和控制不確定性系統(tǒng),其精確數(shù)學(xué)模型幾乎無(wú)法建立,即使能建立數(shù)學(xué)模型,也非常復(fù)雜,難以求解,以致沒(méi)實(shí)用價(jià)值,而傳統(tǒng)控制對(duì)較確定控制模型控制效果較好,而對(duì)于高度非線性,不確定性,復(fù)雜反饋信息控制效果很差甚至無(wú)能為力。鑒于此我們選擇了模糊控制算法。同時(shí)采用改變模糊量化因子方式更好適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的改變。